Skip to content

Как делают гироскутер: Как сделать гироскутер своими руками в домашних условиях? – Как сделать гироскутер

Как сделать гироскутер своими руками в домашних условиях?

Если вы думаете, что гироскутер или мини-сигвей невозможно сделать дома своими руками и силами, то вы далеко заблуждаетесь. Как ни странно, в интернете есть много видео, где многие умельцы делают именно свой гироскутер. У некоторых он получается очень самодельный, но есть и те, кто смог по настоящему приблизиться к самой технологии создания и воспроизвести по настоящему интересную и качественную вещь. Так можно ли сделать гироскутер своими руками? Нам расскажет об этом Adrian Kundert - инженер и просто хороший человек.

Cамодельный гироскутер

Что такое гироскутер?

Как сделать гироскутер своими руками? Для того, чтобы понять как сделать самодельный гироскутер, нужно для начала понять - что такое гироскутер, из чего он состоит и что нужно для создания этого интересного средства передвижения. Гироскутер - это самосбалансированное средство передвижения, принцип работы которого стоит на системе гироскопических датчиков и внутренней технологии удержания баланса рабочей платформы. То есть когда мы включаем гироскутер, включается и система балансировки. Когда человек встает на гироскутер, начинается меняться положение платформы, эта информация считывается как раз гироскопическими датчиками.

Эти датчики считывают любое изменение положения относительно земной поверхности или точки от которой идет гравитационное воздействие. После считывания, информация подается на вспомогательные платы,  которые находятся по обе стороны платформы. Так как датчики и сами электродвигатели работают независимо друг от друга, то в дальнейшем нам понадобятся два электродвигателя. От вспомогательных плат, информация в обработанном виде уже идет в материнскую плату с микропроцессором. Там уже с необходимой точностью выполняется программа удержания баланса.

Гироскопические датички

То есть если платформа наклоняется вперед, примерно на несколько градусов, то двигателям подается сигнал на движение в обратное направление и платформа выравнивается. Также выполняется и наклон в другую сторону. Если же гироскутер наклоняется на больший градус, то программа сразу же понимает, что идет команда о движении вперед или назад электродвигателям. Если гироскутер наклоняется больше чем на 45 градусов, то двигатели и сам гироскутер отключается.

Гироскутер состоит, из корпуса, стальной или металлической основы, на который и будет крепится вся электроника. Дальше идет два электродвигателя с той мощностью, чтобы была возможность ездить под весом человека до 80-90кг. Дальше идет материнская плата с процессором и две вспомогательные платы, на которых как раз и стоят гироскопические датчики. И конечно же аккумулятор и два колеса с одинаковым диаметром. Как сделать гироскутер? Для решения этого вопроса, нам понадобится добыть определенные детали конструкции самого гироборда.

Двигатели с колесами

Что же нам понадобится?

Как сделать гироскутер своими руками? Первое и основное что понадобится, это два электрических двигателя, с мощностью способных перевозить вес взрослого человека. Средняя мощность у заводских моделей составляет 350 Ватт, поэтому постараемся найти двигатели такой мощности.

Дальше конечно же нужно найти два одинаковых колеса, примерно 10-12 дюймов. Лучше побольше, так как электроники у нас будет много. Чтобы проходимость была выше и расстояние между платформой и землей было на нужном уровне.

Два аккумулятора, свинцово-кислотных, нужно выбрать номинальную мощность как минимум 4400 мА/ч, а лучше больше. Так как мы будем делать не металлическую конструкцию, но она будет весить больше чем оригинальный мини-сигвей или гироскутер.

Производство и процесс

Как сделать гироскутер, мощный и чтобы он сам держал баланс при езде? Сначала нужно построить план, какое именно средство передвижения нам понадобится. Нам нужно сделать довольно мощное средство передвижения с большими колесами и большой проходимостью по разным дорогам. Минимальное значение беспрерывной езды должно составлять 1-1.5 часа. Мы потратим примерно около 500 евро. Поставим беспроводную систему управления нашему гироскутеру. Поставим считывающее устройство неполадок и ошибок, вся информация будет идти на SD-карту.

Схема гироскутера

На схеме выше можно все четко увидеть: электродвигатели, аккумуляторы и прочее. Для начала нужно выбрать именно тот микроконтроллер, который и будет осуществлять управление. Из всех представленных на рынке микроконтроллеров Arduino  мы с вами выберем UnoNano, и в качестве дополнительного чипа обработки информации будет выступать ATmega 328.

Но как сделать гироскутер безопасным? Два аккумулятора у нас будут подсоединены последовательно, так мы получим нужное напряжение. Для электродвигателей, как раз и понадобится сдвоенная мостовая схема. Будет поставлена кнопка готовности, по нажатию которой и будет поступать питание на двигатели. При отжимании этой кнопки, двигатели и сам гироскутер будет отключаться. Нужно это для осуществления безопасной езда самого водителя и нашего средства передвижения.

Сборка гироскутера

Микроконтроллер Arduino будет на скорости около 38400 БОД, использовать последовательную связь со схемой XBee. Мы будем использовать два гироскопических датчика InvenSense MPU 6050 на базе модулей GY-521. Они в свою очередь будут считывать информацию о положении платформы. Эти датчики достаточно точны для того, чтобы сделать мини-сигвей.  Эти датчики будут расположены на двух дополнительных вспомогательных платах, которые будут осуществлять первичную обработку.

Крепим двигатели

Мы будем использовать шину I2C, она имеет достаточную пропускную способность, чтобы быстро связывать с микроконтроллером Arduino. Гироскопический датчик имеющий адрес 0x68 имеет частоту обновления информации раз в 15 мс. Второй же датчик адресов 0x68  работает напрямую от микроконтроллера. У нас так же есть выключатель нагрузки, он переводит гироскутер в режим удержания баланса, тогда когда платформа находится в ровном положении. В этом режиме гироскутер остается на месте.

Крепим ручку

Три деревянные детали, на которых и будет располагаться наши колеса и электродвигатели. Рулевой столб, сделан из обычной деревянной палки он будет крепиться к передней части самого гироскутера. Тут можно взять любую палку, даже черенок от швабры. Нужно обязательно учесть тот факт, что аккумуляторы и другие схемы, будут производить давление на платформу и тем самым балансировка будет немного перенастроена, именно в ту часть, где будет больше давление.

Устанавливка гироскопического датчика

Двигатели же нужно равномерно распределить справа и слева по бокам платформы, а аккумулятор максимально посередине в специальной коробке. Крепим рулевой столб на обычные финты и присоединяем кнопку готовности к верхней части палки. То есть если что-то пошло не так и кнопка отжата, то гироскутер будет выключаться. В дальнейшем эту кнопку можно переделать в подножную часть или настроить на определенный наклон самой платформы, но мы пока делать этого не будем.

Устанавливаем на плату микроконтроллер

Внутренняя схема и спайка всех проводов, производится по той же схеме. Дальше нужно подключить два гироскопических датчика к нашему микроконтроллеру, по мостовой схеме с двигателем, по данной таблице.

Таблица настроек

Установка аккумуляторов

Датчики балансировки должны быть установлены параллельно земле или вдоль самой платформы, а вот  датчики поворота направо и налево должны быть установлены перпендикулярно гироскопическим датчикам.

Установка моста

Настройка датчиков

Дальше производим настройку микроконтроллера, загружаем исходный код. Дальше нужно проверить правильную взаимосвязь между гироскопическими датчиками и датчиками поворотов. Используйте программу Arduino Terminal по программированию и настройке гироскутера. Обязательно нужно настроить ПИД регулятор баланса. Дело в том, что вы можете выбрать двигатели с другой мощностью и характеристиками, для них настройка будет другой.

Программа Arduino Terminal

Есть несколько параметров в этой программе. Первый самый главный параметр, это параметр Kp, он отвечает за балансировку. Сначала увеличьте этот показатель, для того чтобы ввести гироскутер в нестабильный вид, а потом уменьшайте показатель до нужного параметра.

Следующий параметр, это параметр Ki он отвечает за ускорение гироскутера. При снижении угла наклона скорость уменьшает или увеличивается при обратном действии. и последний параметр, это параметр Kd, он возвращает саму платформу в ровное положение , а двигатели приводит в режим удержания. В этом режиме гироскутер просто стоит на месте.

Дальше вы включаете кнопку включения микроконтроллера Arduino и гироскутер переходит в режим ожидания. После того как вы встали на сам гироборд, вы встаете ногами на нажимную кнопку, так гироскутер переходит в режим "на месте". Включаются датчики балансировки и при изменении угла наклона, гироскутер едет вперед или назад.  При каких либо поломках, можно без проблем осуществить ремонт гироскутера своими руками.

Поделитесь интересным материалом с друзьями

Подпишитесь на наши новости

 

Segway (гироскутер) своими руками

Segway (гироскутер) своими руками
В этой статье будет рассмотрено создание самобалансирующегося средства передвижения или просто «Сегвей». Практически все материалы для создания данного устройства легкодоступны.

Само устройство представляет из себя платформу на которой стоит водитель. Путем наклона туловища осуществляется управление двумя электрическими двигателями посредством цепи схем и микроконтроллеров, отвечающих за балансировку.

Материалы:

Segway (гироскутер) своими руками
-Беспроводной модуль управления XBee.
-микроконтроллер Arduino
-аккумуляторы
-датчик InvenSense MPU-6050 на модуле “GY-521”,
-деревянные бруски
-кнопка
-два колеса
и прочее, указанное в статье и на фотографиях.

Шаг первый: Определение требуемых характеристик и проектирование системы.

При создании этого устройства автор старался, чтобы оно укладывалась в такие параметры как:
-проходимость и мощность, необходимая для свободного перемещения даже по гравию
-аккумуляторы достаточной емкостью, чтобы обеспечить как минимум один час беспрерывной работы устройства
-обеспечить возможность беспроводного управления, а так же фиксирование данных о работе устройства на SD-карту для выявления и устранения неисправностей.

Кроме того желательно, чтобы затраты на создание подобного устройства были меньше чем заказ оригинального внедорожного гироскутера.

Согласно приведенной ниже диаграмме, вы можете увидеть схему электрической цепи самобалансирующегося транспортного средства.

Segway (гироскутер) своими руками
На следующем изображении показана система работы привода гироскутера.
Segway (гироскутер) своими руками
Выбор микроконтроллера для управления системами Сегвея разнообразен, автор система Arduino наиболее предпочтительна из-за своих ценовых категорий. Подойдут такие контроллеры как Arduino Uno, Arduino Nano или можно взять ATmega 328 для использования в качестве отдельного чипа.

Чтобы запитать сдвоенную мостовую схему управления двигателей необходимо напряжение питания в 24 В, этого напряжения легко достигнуть путем последовательного подключения 12 В автомобильных аккумуляторов.

Система построена так, что питание на двигатели подается, только пока нажата кнопка старта, поэтому для быстрой остановки достаточно просто ее отпустить. При этом платформа Arduino должна поддерживать последовательную связь, как с мостовой схемой управления двигателей, так и с беспроводным модулем управления.

За счет датчика InvenSense MPU-6050 на модуле “GY-521”, обрабатывающего ускорение и несущего в себе функции гироскопа, измеряются параметры наклона. Датчик был расположен на двух отдельных платах расширения. По шине l2c поддерживается связь с микроконтроллером Arduino. Причем датчик наклона с адресом 0x68 был запрограммирован таким образом, чтобы выполнять опрос каждый 20 мс и обеспечивать прерывание микроконтроллера Arduino. Другой датчик имеет адрес 0x69 и он подтянут прямо к Arduino.

Когда пользователь встает на платформу скутера, срабатывает концевой выключатель нагрузки, который и активирует режим алгоритма для балансировки Сегвея.

Шаг второй: Создание корпуса гироскутера и установка основных элементов.

Segway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими руками
После определения основной концепции схемы работы гироскутера, автор приступил к непосредственной сборке его корпуса и установке основных деталей. В качестве основного материала послужили деревянные доски и бруски. Дерево мало весит, что положительно отразится на длительности заряда аккумуляторов, кроме того древесина легко обрабатывается и является изолятором. Из этих досок был сделан короб, в который будут устанавливаться аккумуляторы, двигатели и микросхемы. Таким образом, получилась U-образная деревянная деталь, на которую за счет болтов крепятся колеса и двигатели.

Передача мощности двигателей на колеса будет идти за счет зубчатой передачи. Во время укладки основных компонентов в корпус Сегвея очень важно проследить, чтобы вес распределялся равномерно при приведении Сегвея в рабочее вертикальное положение. Поэтому если не учесть распределение веса от тяжелых аккумуляторов, то работа балансировки устройства будет затруднена.

В данном случае автор расположил аккумуляторы сзади, так, что компенсировать вес двигателя, который находится в центре корпуса устройства. Электронные составляющие устройства были уложены в место между двигателем и аккумуляторами. Для последующего тестирования так же была прикреплена временная кнопка старта на ручке Сегвея.

Шаг третий: Электрическая схема.

Segway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими руками
Segway (гироскутер) своими руками
Согласно приведенной схеме была осуществлена вся провода в корпусе Сегвея. Так же в соответствии с таблицей приведенной ниже были подключены все выводы микроконтроллера Arduino к мостовой схеме управления двигателем, а так же к датчикам балансировки.
Segway (гироскутер) своими руками
На следующей схеме, показано установленный горизонтально датчик наклона, датчик управления же был установлен вертикально по оси У.
Segway (гироскутер) своими руками

Шаг четвертый: Тестирование и настройка устройства.
Segway (гироскутер) своими рукамиSegway (гироскутер) своими руками
После проведения предыдущих этапов, автор получил модель Сегвея для тестирования.

При проведении тестирования важно принять во внимание такие факторы как безопасность зоны тестирования, а так же защитная экипировка в виде защитных щитков и шлема для водителя.

Начать тестирование Сегвея автор решил с загрузки кода на микроконтроллер и проверки его связи со схемами управления и датчиками.

Программное обеспечение:
fy8z2z5ijg47y2b.zip [21.22 Kb] (скачиваний: 500)

Для проверки работоспособности кода, а так же возможного поиска проблем для их последующей отладки отлично походит Arduino Terminal . Важно правильно настроить усиление ПИД-регулятора, которое будет зависеть от параметров используемого двигателя.

После проведения настройки регулятора на контроллер подается питание, и датчики переходят в состояние ожидания. Затем нажимается кнопка старта, и включаются двигатели. Путем наклона Сегвея водитель управляет движением за счет работы алгоритма балансировки.

На видео ниже показана работа собранного устройства гироскутера:


Источник Segway (гироскутер) своими руками Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Как выбрать гироскутер, конструкция, функционал, важные характеристики

На чтение 9 мин. Просмотров 24

Сегодня огромной популярностью пользуются альтернативные средства передвижения. В моде моноколеса, электрические велосипеды, самокаты. Не теряет актуальности вопрос о том, как выбрать гироскутер, который будет качественным, удобным и безопасным. Современные модели способны быстро преодолевать довольно большие расстояния, подходят детям и взрослым.

Устройство и принцип работы

Гироскутер выглядит как небольшая доска с парой колес. Баланс устройства регулируется специальными гироскопическими датчиками. Конструкция очень компактна, поэтому без труда помещается в багажнике автомобиля или спортивной сумке. Изделие состоит из нескольких элементов:

  1. Корпус. Чаще всего производится из пластика или карбона. Чем больше будет диаметр колес и скорость гироскутера, тем надежнее должны быть материалы.
  2. Несущая рама. Изготавливается из металлических сплавов, внутри содержится электронная начинка. На этом элементе фиксируются колесики, поворотный механизм.
  3. Колеса. Большинство производителей устанавливают бескамерные варианты, которые не боятся проколов, однако, с ними неровности дорожного полотна становятся наиболее заметными. Камеры устанавливают на 10-дюймовые устройства.
  4. Датчики. Нужны для стабилизации гироскутера, отображения необходимых сведений.
  5. Аккумулятор. От объема батареи зависит вес устройства. Средние показатели составляют 9–11 кг, но встречаются и модели с массой 15 кг.
  6. Двигатель. Монтируется в колесо, чем выше мощность мотора, тем легче преодолевает крутые подъемы и быстрее разгоняется гироскутер.

В каждое устройство вмонтированы процессор, материнская плата. Они служат для обработки данных, поступающих с датчиков, запуска мотора.

Принцип работы моделей основан на гироскопических датчиках. Эти приборы заполнены специальной жидкостью, поэтому способны определять изменение положения гироскутера в пространстве. Если устройство наклоняется вперед, действие мотора будет направлено на восстановление горизонтального положения. То же самое происходит при отклонении назад.

Повороты производят посредством смещения нагрузки на одну ногу. Для передвижения вправо нужно нажать на платформу правым носком. Ускориться можно при надавливании левой пяткой.

Плюсы и минусы

Гироскутер представляет собой интересное, модное средство передвижения, позволяющее улучшить координацию движений. Качественный девайс обладает рядом преимуществ:

  1. Мобильность. В отличие от других разновидностей транспортных средств, для гироскутера не потребуется искать место на парковке. Устройство просто помещают в специальный чехол и носят всегда при себе. Размер моделей позволяет использовать их на улице и в помещениях, например, крупных торговых центрах.
  2. Экономичность. Аппараты не нуждаются в топливе, необходимо лишь регулярно заряжать аккумулятор от обычной розетки. Процедура занимает не более 2-х часов. На одном заряде можно проехать до 20 км.
  3. Экологическая безопасность. Поскольку все виды гироскутеров работают от электрической энергии, никаких вредных веществ в атмосферу они не выбрасывают.
  4. Удобное управление. Технику катания можно освоить всего за несколько минут. Во время езды руки остаются свободными, что позволяет перевозить небольшие грузы.

Есть у гироскутеров и некоторые недостатки. В пути подзарядить устройство невозможно, в нашей стране нет специальных станций для подобного вида транспорта. Если девайс нужен для преодоления дальних расстояний, придется заранее планировать весь маршрут, чтобы при необходимости воспользоваться доступом к сети.

Еще один серьезный недостаток — возможность использования только на ровных дорожных покрытиях. Модели неспособны преодолевать выбоины, ямы и прочие неровности рельефа. Размеры колес гироскутера напрямую влияют на проходимость — чем они больше, тем мобильнее транспортное средство.

Разновидности

Электрические устройства выпускают в нескольких модификациях. Наибольшее распространение получили 3 модели гироскутеров:

  1. Сегвей. Состоит из пары больших колес, базы с ручкой. Конструкции не получили широкого распространения из-за больших размеров и веса. Сегодня этим транспортом пользуются работники почты, аэропортов, полиции.
  2. Безрулевой гироскутер. Отличается от предыдущей разновидности способом управления. Для перемещения устройства райдер должен наклоняться в нужную сторону. Мини-сегвеи имеют комбинированную систему управления: вперед и назад они двигаются из-за изменения положения тела пользователя, повороты выполняются при помощи руля.
  3. Моноколесо. Конструкция включает одно колесо и подножки, расположенные по бокам. Такие модели востребованы среди представителей молодого поколения.

От размеров колес зависят многие особенности гироскутеров: грузоподъемность, скорость, использование на разных дорожных покрытиях. Исходя из диаметра, выделяют 4 типа устройств:

  1. 4,5 дюйма. Рассчитаны на самых маленьких пользователей 5–7 лет. Модели разгоняются до 7 км/ч, при необходимости можно установить ограничитель для обеспечения безопасности детей. Гироскутер выдерживает нагрузки до 60 кг, весит около 7 кг.
  2. 6,5 дюймов. Прочные конструкции, отличаются высокой грузоподъемностью, подходят не только для детей, но и взрослых. Максимальная скорость достигает 12 км/ч. Аппарат компактный и легкий, весит не более 12 кг.
  3. 8 дюймов. От предыдущего варианта отличаются большим клиренсом, размерами.
  4. 10 дюймов. Главная особенность — наличие надувных пневматических шин, которые обеспечивают повышенную проходимость. Грузоподъемность устройств достигает 120 кг, максимальная скорость — 20 км/ч.

Не так давно в продаже появились гироскутеры с большими колесами на 12 дюймов. Конструкции разработаны специально для катания по бездорожью.

СегвеиБезрулевой гироскутерМоноколесоДиаметр колес

Дополнительный функционал

Современные гироскутеры состоят из корпуса, колес, аккумулятора, мотора, набора датчиков. Повысить технические характеристики устройств позволяют дополнительные опции:

  1. Информационный дисплей. Отражает всю необходимую информацию о текущей скорости, уровне заряда аккумулятора.
  2. Пульт управления. Служит для включения и выключения гироскутера, управления подсветкой, функцией Bluetooth. Изделия очень хрупкие, поэтому нуждаются в бережном обращении.
  3. Динамики. Если модель оснащена колонками, любимые музыкальные композиции можно слушать при помощи любого устройства с функцией Bluetooth.
  4. Подсветка. Выбор в пользу подобного функционала обычно делают молодые парни и девушки. Яркие разноцветные огни особенно эффектно выглядят в темное время суток.
  5. Модуль Bluetooth. Служит не только для прослушивания музыкальных треков, но и для диагностики устройства. После подсоединения на специальное приложение смартфона поступают данные о гироскутере: средняя скорость, температура аккумулятора, двигателя, состояние батареи и другие.

Лучшие гироскутеры можно полностью контролировать через приложение на телефоне. Пользователи смогут прокладывать маршруты на карте, корректировать маневренность устройства, вовремя узнавать о превышении скорости, поломках.

ПодсветкаИнформационный дисплейПульт управленияДинамикиМодуль Bluetooth

Популярные модели

Многие современные бренды выпускают качественные гироскутеры. В рейтинг лучших моделей входят:

  1. iBalance Prem Series. Характеризуется высоким качеством сборки, отличной работоспособностью батареи. Для удобства транспортировки предусмотрен удобный влагонепроницаемый чехол. Девайс оснащен встроенными колонками, на одном заряде может преодолеть до 20 км. Вес устройства — 13 кг.
  2. Smart Balance Pro 6.5. Гироскутер обтекаемой формы с прочным корпусом. Параметры колес — всего 6,5 дюймов, поэтому передвигаться на таком устройстве можно исключительно по ровным трассам. Грузоподъемность изделия — 80 кг, в комплекте для него предусмотрена сумка. На полном заряде может проехать 10 км.
  3. Zaxboard ZX-11 Pro. Большой гироскутер с крупными колесами 10 дюймов, с легкостью преодолевает неровности дороги. Прочный корпус защищен от влаги, разгоняется устройство до 20 км/ч. Отличается долговечностью, презентабельным внешним видом, однако, имеет внушительные габариты.
  4. Polaris PBS 0603. Одна из самых популярных моделей в бюджетном сегменте. Оснащен двумя режимами работы: учебный и продвинутый. Такой гироскутер лучше выбрать для ребенка или подростка, который только начал осваивать навыки катания. Девайс разгоняется до 12 км/ч, грузоподъемность —120 кг.
  5. Novelty Electronics L1-B. Гироскутер рассчитан на детей с 3-х лет, выдерживает нагрузки до 70 кг, на одном заряде преодолевает до 10 км. Устройство выпускается в разных расцветках, специально для девочек и мальчиков.
  6. Smart Balance Pro Premium 10.5 V2. Главная особенность гаджета — крупные надувные колеса, изготовленные из литой резины. Благодаря диаметру 10,5 они с легкостью преодолевают неровности дорожного покрытия. Кататься на таком гироскутере можно райдерам с массой тела не ниже 22 кг. Платформа оснащена светодиодными фонарями, в комплект входит удобный чехол.
  7. Kiwano KO-X Electric Smart Scooter. Мощный гироскутер, способен разгоняться до 25 км/ч. Корпус изготовлен из ударопрочных материалов, колеса с параметрами 8,5 дюймов без труда преодолевают небольшие ямы, выбоины. Устройство дополнено модулем Bluetooth, светодиодными фонариками.

Обзор популярных моделей позволяет сравнить особенности разных гироскутеров, оценить возможности, характеристики. Наиболее востребованными являются модели, способные преодолевать большие расстояния на одном заряде.

Polaris PBS 0603Novelty Electronics L1-BiBalance Prem SeriesZaxboard ZX-11 ProKiwano KO-X Electric Smart ScooterSmart Balance Pro 6.5Smart Balance Pro Premium 10.5 V2

Советы по выбору

Начищающие райдеры часто не могут разобраться, какой гироскутер лучше подходит для катания. В первую очередь необходимо определить, как часто и для чего будет использоваться девайс. Кроме того, стоит обратить внимание на следующие факторы:

  1. Параметры колес. Чем большим будет диаметр, тем лучше проходимость гироскутера. Новичкам подойдут размеры от 4,5 до 6,5 дюймов.
  2. Грузоподъемность. Взрослым людям стоит выбирать модели, рассчитанные на 120 кг.
  3. Мощность. Влияет на легкость преодоления подъемов, скорость передвижения. Самым юным пользователям подойдут устройства с показателем от 500 Вт.
  4. Емкость аккумулятора. Стоит изучить характеристики понравившихся гироскутеров, сравнить продолжительность работы на одном заряде.
  5. Корпус. Полистирольные материалы очень хрупкие, поэтому вскоре могут покрыться трещинами. Оптимальны модели с пометкой HIPS.
  6. Дополнительные функции. Лучше отдавать предпочтение устройствам с колонками, Bluetooth, подсветкой и информационным дисплеем. Они являются самыми удобными и практичными.
  7. Бренд. Доверять можно только известным компаниям, которые давно поставляют свою продукцию на рынок, заслужили хорошую репутацию.

Используя советы специалистов, можно подобрать идеальный гироскутер, который будет полностью отвечать индивидуальным требованиям. Обязательно стоит попросить у продавца сертификаты качества, гарантию на товар.

Чтобы разобраться, как выбрать гироскутер, необходимо уточнить разновидности моделей, их особенности, преимущества и недостатки. Качественное долговечное устройство поможет получить массу позитива. С ним можно весело проводить время, совершать приятные поездки на свежем воздухе.

Видео

Ветрогенератор из сломанного гироскутера

Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Если у вас сломался корпус гироскутера не спешите его выбрасывать. После небольшой переделки из него можно сделать ветрогенератор. Именно его и попробовал сделать автор-самодельщик. Что из этого вышло рассмотрим ниже.

Инструменты и материалы:
-Гироскутер;
-ПВХ-труба;
-Переходник трубы;
-Два велосипедных колеса;
-Пластиковые хомуты
-Эпоксидная смола;
-Цемент;
-Доска;
-Краска;
-Металлическая опора;
-Выпрямитель
-Контролер заряда
-Батарейный отсек
- Dremel;
- Дрель;
- Угловая шлифовальная машина;
- Пила;
-Маркер;

Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг первый: разборка гироскутера
Сначала автор разбирает гироскутер. Для изготовления ветрогенератора понадобится двигатель, алюминиевый корпус и аккумуляторы.

Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг второй: эскиз
Для своего устройства автор разработал два эскиза лопостей.
На одном лопасти более мощные, но сложные в исполнении.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Второй не такой производительный, но прост в изготовлении.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг третий: колесо
Разбирает велосипедное колесо, снимает ось.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг четвертый: переходник, двигатель, колесо
Для соединения колеса и двигателя автор использует переходник ПВХ-трубы 100*150.
Устанавливает переходник на колесо. Отмечает маркером места прилежания спиц к торцу переходника.

Делает прорези на отмеченных местах.

Примеряет все части.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Приклеивает широкую часть переходника к двигателю.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг пятый: подготовка лопастей
Лопасти будут установлены между двумя колесами. Колеса соединяются между собой ПВХ-трубой. Расстояние между колесами, и соответственно длина лопастей, 50см.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Отрезает четыре отрезка трубы и разрезает её вдоль. Получилось 8 лопастей.

Шаг шестой: окраска
Окрашивает лопасти и колеса. Пока все сохнет переходит к следующему шагу.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг седьмой: цапфа
Разрезает алюминиевую часть корпуса гироскутера как на фото.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Окрашивает.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг восьмой: опора
У автора была металлическая опора. Отрезает часть трубы опоры. Оставшаяся часть должна быть по высоте равна алюминиевой детали.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Вырезает место под цапфу.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
В нижней части сверлит отверстие под провод.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Прикручивает опору к доске.

Окрашивает.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Устанавливает цапфу на ось генератора.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Устанавливает генератор на опору. Цапфу и опору фиксирует эпоксидкой.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Заливает переходник цементом.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
Шаг девятый: установка лопастей
Подготавливает лопасти. Делает вырезы и отверстия как на фото.
Ветрогенератор из сломанного гироскутера
С помощью пластиковых хомутов крепит лопасти к колесам.

Осталось подключить электрочасть и ветрогенератор готов.

Источник Ветрогенератор из сломанного гироскутера Доставка новых самоделок на почту

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Гироскутер - применение и возможности

Гироскутер существует уже с 2013 года, но появился он у нас значительно недавно. И спасибо братьям нашим китайцем за такую возможность, так как именно они выпускают достаточно дешевые модели, которые могут позволить себе каждый. Гироскутер - применение и возможности этого интересного средства передвижения, а также различные функции, которые он может выполнять и зачем он вообще нужен?

Гироскутер применение

Удобный или нет гироскутер?

Прежде чем выяснить какое основное применение гироскутера, нужно понять удобен ли он вообще? Гироскутер сконструирован и сделан таким образом, чтобы максимально уменьшить работу водителя при езде, а вся умная система балансировки делает все так, чтобы вам было удобно удерживать баланс и вы только слегка помогали гироскутеру.

Также гироскутер имеет немного другое управления, отличное от управления Сигвеем, где вся часть этой функции ложиться на рулевой столб или ручку. Когда водитель поворачивал или наклонял ручку, Сигвей поворачивал в ту или иную сторону. У гироскутера все управление ложиться как раз на саму систему и именно за счет наклона каждой из половин платформы и идет управление. Именно за счет этого им конечно чуть сложнее научиться кататься, но вот управление гораздо резвее и маневреннее чем на других гиробордах.

Гироскутер возможности

Также за счет того, что вы не держитесь за руль или ручку, у вас полностью освобождаются руки, что дает вам дополнительные возможности при катании. Так что гироскутер на данный момент является самым удобным гиробордом среди многих представленных на рынке моделей.

Как можно его использовать?

Гироскутер - возможности данного средства передвижения практически не ограничены. Вы можете брать гироскутер, чтобы кататься и гулять по парку, или взять его с собой чтобы покататься с друзьями на площади или просто по улицам. Использование гироскутеров повсеместно стали использовать жители многих стран и только недавно подтянулись и наши граждане.

Использование гироскутеров

В Америке например гироскутеров используют в работе курьеры, чтобы доставлять письма или товар  и зарабатывают этим на жизнь. Дело в том, что некоторые модели имеют довольно мощные двигатели, которые способны разгонять вас до 20, а то и до 25 км/ч по ровной дороге, но при этом он очень компактный довольно мал в размерах, так что вы всегда сможете взять его в  руки или поместить в специальную сумку-переноску.

Многие используют гироборды да и сам гироскутер как полноценное средство передвижения даже в больших и крупных городах. Из-за большой скорости, а также малых размеров вы можете по тротуару доехать до работы, учебы или любого другого места довольно быстро. Аккумуляторной батареи хватает в среднем на 18 км, так что вам хватит без проблем доехать практически в любую точку.

Функции гироскутера

Функции гироскутера также аналогичны любому другому мобильному средству передвижения. Гироскутер гораздо удобнее чем велосипед, он гораздо компактнее того же Сигвея и весит значительно меньше. Его не нужно заправлять бензином, менять в нем масло, а также он экологически чистый и не имеет вредных выхлопов в атмосферу.

Использование в творчестве

Многие используют гироскутеры для того, чтобы ставить танцы или любые интересные этюды на сцене. Гироскутер имеет интересное управление, а также довольно хорошую маневренность, которая позволяет ставить даже очень сложные танца на малых сценах. Некоторые используют гироборды чтобы делать различные трюки, прыгая на нем и делая всякие акробатический этюды. Но тут нужно помнить, что для этого нужны качественные и довольно мощные гироскутеры с хорошей и прочной рамой внутри, иначе вы просто поломаете ваше средство передвижения.

Поделитесь интересным материалом с друзьями

Подпишитесь на наши новости

 

Как научиться кататься на гироскутере?

Как научиться кататься на гироскутере?

Сегодня гироскутер встречается так же часто, как и велосипед с самокатом. Многие люди очаровываются необычным транспортным средством, но отказывают себе в покупке, опасаясь, что управление сигвеем окажется слишком сложным.

Как научиться кататься на гироскутере?

Основные правила

На самом деле научиться кататься на гироскутере оказывается не таким сложным делом, как могло бы показаться. Задача упрощается, если у катающегося уже имеются навыки владения скейтбордом или роликовыми коньками. Очень часто четверти часа оказывается достаточно, чтобы научиться держать равновесие, а пару часов спустя человек безо всякой поддержки перемещается на небольшие расстояния.

Гироскутер работает благодаря наличию датчиков, реагирующих на изменение положения тела. Таким образом поддерживается баланс при движении, а специальная программа синхронизирует все происходящие процессы.

Как научиться кататься на гироскутере?

Одним из главных правил использования сигвея является соблюдение соответствия выбранной модели и дорог для передвижения.

  • Гироскутеры первого класса обладают маленькими колесами диаметром всего лишь 4,6 дюйма. Использовать их разрешается только на абсолютно ровных поверхностях, так как малейшая впадина или резкий подъем приведет к появлению царапин и даже поломке корпуса.
  • Модели второго класса оснащены колесами диаметром 6,5 дюймов. Они также используются на ровных поверхностях во избежание сокращения срока службы. Несмотря на зазор между самим устройством и дорогой, наличие резиновых бескамерных колес создает определенные ограничения.
  • Сигвеи третьего класса оборудованы 8-дюймовыми шинами. Это позволяет эксплуатировать устройство не только на асфальтовых дорогах, но и на газоне, земле и даже в лужах. Тем не менее на плохих дорогах устройство лучше не использовать – возникновение сильной вибрации приведет к ухудшению состояния гироскутера.
  • Наконец, устройства четвертого класса с диаметром колеса в 10 дюймов, а также надувной камерной системой могут использоваться на совершенно любых поверхностях.
Как научиться кататься на гироскутере?

Что касается зимнего времени года, использовать сигвей в это время не возбраняется, но только при соблюдении ряда условий. Важно следить, чтобы уровень платформы оказывался выше уровня снега, иначе устройство быстро застрянет. Скорость перемещения придется выдерживать умеренную и быть готовым к тому, что после полутора часов работы батарея выйдет из строя.

Пластиковые модели не смогут длительное время находиться на морозе в отличие от карбоновых. Эксплуатация транспортного средства всегда должна завершаться просушкой и протиранием гироскутера.

Как научиться кататься на гироскутере?

Для начинающих владельцев сигвея рекомендуется не сразу переходить к катанию без руля, а сначала приобрести модель, оборудованную ручкой или рулевым столбом. Таким устройством гораздо проще управлять, вдобавок появляется возможность научиться держать равновесие в более комфортных условиях.

Немаловажный вопрос – какое время может перемещаться гироскутер, так как устройство требует периодической зарядки. Как правило, без остановок сигвей способен преодолеть 25 километров, но точные данные всегда указываются в инструкции транспортного средства и зависят от выбранной модели. Когда устройство разрядится, лучше убрать его в специальную сумку для переноски.

Планируя маршрут, необходимо помнить о данном аспекте и не заезжать туда, откуда пешим шагом окажется сложно добираться назад. Кроме того, важно помнить, что гироскутер не удастся ускорить более чем на 20 километров в час и, конечно же, при такой скорости не следует ездить там, где много народу.

Как научиться кататься на гироскутере? Как научиться кататься на гироскутере?

Как правильно вставать?

Простая инструкция позволяет даже ребенка быстро научить вставать на гироскутер. Первым делом необходимо найти идеально ровную горизонтальную поверхность без каких-либо вмятин, перепадов и повреждений. По возможности тренировку даже стоит провести в домашних условиях. Неплохой рекомендацией является обучаться всему либо самостоятельно, либо с профессионалом, так как публика в этой ситуации будет лишней.

Перед тем как взобраться на гироскутер, его следует включить и проверить, в порядке ли имеющиеся датчики. Проще всего это сделать, положив руки на подставки для ног и покачав их вперед и назад.

Как научиться кататься на гироскутере?

Далее на сигвей можно забираться. Устройство устанавливается перед помощником или же перед стеной, за которую можно будет держаться. Первая нога ставится очень аккуратно на подставку, чтобы не создавать наклон. Устройство должно в ответ завибрировать, подавая сигнал о том, что готово стартовать. Как только будет ощущаться равновесие, можно ставить и вторую ногу.

Итоговое положение должно быть четким и устойчивым, а тело располагаться ровно по центру. Взгляд направлен только вперед, глаза не опускаются. Колени немного согнуты, а лишние движения и размахивания руками отсутствуют.

Как научиться кататься на гироскутере? Как научиться кататься на гироскутере?

Учимся управлять

Как уже было сказано выше, для начинающих лучше приобрести гироскутер с ручкой. Научившись на нем ездить, будет гораздо проще пользоваться устройством без руля. Процесс езды начинается с правильной установки своего тела на платформе. Далее необходимо уяснить следующее: если тело наклоняется вперед, сигвей перемещается вперед, а если тело наклонить назад, то сигвей либо назад наклоняется, либо же останавливается. Повороты происходят благодаря легкому наклону в правую или левую сторону.

Первым делом новичку нужно попытаться наклонить все тело вперед, но не слишком интенсивно. Транспортное средство поедет, и как только будет достигнут баланс, можно постараться наклониться назад и остановить устройство. Когда такая процедура осуществляется впервые, лучше, если кто-то будет держать катающегося за руку или просто подстраховывать рядом. На следующей стадии происходит обучение движению назад с аккуратной и быстрой остановкой. В первые разы наклоны назад лучше выполнять в шлеме и с дополнительной защитой, так как вполне вероятно падение.

Важно помнить, что чем сильнее наклон, тем выше оказывается скорость. Слегка согнутые в коленях ноги позволяют поддерживать баланс. Руки можно держать либо в карманах, либо на поясе, так как в движении они не задействованы. Если с собой берутся вещи, то их вес не должен превышать 5 килограммов.

Для торможения важно не просто наклониться назад, но и постараться перевести вес на пятки. Сперва, конечно, гироскутер начнет двигаться назад, но затем устройство остановится.

Как научиться кататься на гироскутере? Как научиться кататься на гироскутере?

Как поворачивать?

Повороты на сигвее требуют предварительной тренировки, но в целом они также не вызывают особых сложностей. Когда необходимо повернуть в левую сторону, вес переносится на правую ногу, а когда предстоит повернуть направо, вес переносится на левую ногу.

Как правило, сперва возникает путаница, но несколько тренировок позволят решить эту проблему. Для разворота на 360 градусов потребуется поступать иначе. Пятка правой ноги прижимается к поверхности гироскутера и немного отклоняется назад, а носок левой ноги, также прижимаясь к платформе, давит вперед.

Как научиться кататься на гироскутере?

Разнообразные трюки

Перед тем как переходить к трюкам, важно заучить правила техники безопасности. Лучше не передвигаться без защиты, так как устройство развивает скорость до 25 километров в час, и в экстренной ситуации падение окажется весьма болезненным. В первое время гироскутер явно будет врезаться в асфальтовые бортики или падать, поэтому также следует озаботиться защитой из пластика или силикона.

Ни в коем случае не рекомендуется кататься на транспортном средстве, выпив алкоголя, а также разрешать кататься на нем детям без дополнительной защиты.

Как научиться кататься на гироскутере?

Одним из простейших трюков является вращение на одном месте. Если крутиться предстоит в левую сторону, то необходимо наклониться налево и немного вперед, а вторая нога при этом должна оставаться в исходном положении. Гироскутер, благодаря этому, станет крутиться вокруг той ноги, которая осуществляет давление. Для увеличения скорости необходимо сильнее нажать на поверхность по направлению вперед.

Как научиться кататься на гироскутере?

Другим интересным трюком считается «змейка», выглядящая крайне эффектно. Сигвей располагается боком так, чтобы диск ведущего колеса смотрел по направлению движения. Для изменения направления необходимо создавать движение ногой вперед и назад, что требует небольшой тренировки.

«Змейка» осуществляется благодаря тому, что центр тяжести приходится на одну ногу, а за движение и давление отвечает другая нога, как раз та, что соответствует направлению движения. То есть если гироскутер идет направо, то за движение отвечает правая нога, а если идет налево, то, соответственно, левая.

Как научиться кататься на гироскутере?

Бордюры доступны уже для тех людей, которые хорошо обучились простому перемещению на сигвее и освоили такие качества, как собранность и координация движений. Для начала следует передвигаться только на широких колесах и осваивать высоту, не превышающую 3-4 сантиметров. В дальнейшем данный уровень разрешается повышать до 5-7 сантиметров. Научиться преодолению бордюров можно двумя способами. В первом варианте набирается достаточная скорость для создания импульса, необходимого для преодоления преграды.

Во втором варианте одно колесо заводится на бордюр при помощи той ноги, которая у катающегося является ведущей. Далее делается разворот на 180 градусов, в результате чего вторая нога вместе с самим гироскутером оказывается на бордюре.

Как научиться кататься на гироскутере?

Освоив обычное вращение, можно перейти и к вращению на одной ноге, осуществляющемуся при помощи равновесия. Для этого на гироскутер нужно давить исключительно ведущей ногой, которая и определяет, в какую сторону будет осуществляться вращение. Надежно разместившись на платформе, необходимо присесть, опереться противоположной рукой о корпус, а свободную ногу вытянуть параллельно ему. Далее рабочая нога инициирует движение в требуемую сторону.

Как научиться кататься на гироскутере?

Далее смотрите видео с советами о том, как научиться кататься на гироскутере.

Альтернативные варианты использования гироскутера

Экология потребления. Мотор: Кто сказал, что гироскутер — это забава для молодёжи и, как следствие, абсолютно бесполезная в хозяйстве вещь? Самобалансирующееся средство передвижения сумело оттеснить на второй план сегвеи за счёт компактности и ценовой доступности, предложив клиентам идентичную концепцию, но за меньшие деньги и без громоздкой конструкции.

Кто сказал, что гироскутер — это забава для молодёжи и, как следствие, абсолютно бесполезная в хозяйстве вещь? Самобалансирующееся средство передвижения сумело оттеснить на второй план сегвеи за счёт компактности и ценовой доступности, предложив клиентам идентичную концепцию, но за меньшие деньги и без громоздкой конструкции. Таким образом, оснащённые электромоторами гироскутеры, не требующие задействования мышечной силы в отличие от скейтбордов и самокатов, сумели стать одним из самых желанных подарков в уходящем году. 

Альтернативные варианты использования гироскутера

Тем, кто сомневается в практичной ценности гироскутера и целесообразности его приобретения, стоит повнимательнее изучить опыт самых креативных владельцев данного транспорта. К примеру, чтобы осознать необычайно высокую бытовую полезность гироскутера в зимний период времени, достаточно запастись:

  • лопатой;
  • терпением, так как навыки экстремального управления на скользкой поверхности приобретаются не сразу;
  • высокими снежными сугробами, блокирующими проход или проезд вблизи дома. 

Далее — дело за малым: использовать в качестве наглядного пособия по трансформации гироскутера и его владельца в пилотируемую снегоуборочную машину YouTube-ролик, прославивший находчивого парня из городка Сан-Прейри штата Висконсин:

Если езда на гироскутере по снегу, требующая сноровки, кажется вам занятием опасным, то для сторонников перемещения с комфортом был придуман экологически чистый транспорт под названием HoverSeat. В основе данного гибрида лежит всё тот же гироскутер, но с незначительными техническими усовершенствованиями. Речь идёт о трансформации неустойчивого двухколёсного транспорта в абсолютно надёжный четырёхколёсный путём крепления рамы с двумя дополнительными колёсами. На вспомогательной конструкции размещается кресло водителя — дачный или кухонный стул. Как вариант — не слишком тяжёлое офисное кресло.   

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *